Ruiny zamku książąt mazowieckich usytuowane na wysokiej skarpie dawnego koryta Wisły w woj mazowieckim.Zbudowany na planie nieregularnego wieloboku posiada dwie cylindryczne baszty oraz najlepiej zachowaną, czworoboczną wieże bramną. Zamek powstał w końcu XIV w. na miejscu drewnianego grodu.Baszta okrągła więzienna. Po zmianie koryta Wisły zamek utracił strategiczne znaczenie. Po przyłączeniu Mazowsza do Korony właścicielką zamku została królowa Bona, która założyła w jego pobliżu liczne sady i winnice.Wieża bramna. Wielokrotnie niszczony w poł. XVI w. przez wojska szwedzkie i Rakoczego. W XVIII w. miała miejsc próba odbudowania zamku przez marszałka Franciszka Bielińskiego.Zamek udostępniony do zwiedzania, częściowo zrewaloryzowany jest miejscem wystaw i okolicznościowych imprez.Widok z baszty na dziedziniec.Z wieży bramnej i baszty więziennej roztacza się wspaniały widok na Czersk, sady i pradolinę Wisły.