Początkowo był tu niewielki gród drewniany, zbudowany w XII w. na miejscu którego Wojewoda płocki Feliks Szreński zbudował murowany zamek.Zniszczony w czasie wojen szwedzkich i walk konfederatów barskich, został rozebrany na poz. XIX w. Prowadzone badania archeologiczne odsłoniły fragmenty okazałego niegdyś zamku.
Składał się on z dwóch domów połączonych murami obwodowymi z czterema cylindrycznymi bastlejami i bramą wjazdową z mostem zawieszonym nad fosą. Województwo mazowieckie.