Zamek położony na lewym brzegu Skrwy na wysokim sztucznie nadsypanym wzgórzu, w województwie mazowieckim.Zbudowany prawdopodobnie przez księcia Siemowita III. Rozbudowany w XVI w . przez kanclerz Krzysztofa Szydłowieckiego.Włączony do Korony wraz y Mazowszem należał do najpiękniejszych ówczesnych rezdencji królewskich. W swoich murach gościł m. innymi Zygmunta Augusta. Był miejscem więzienia cara Wasyla Szujskiego i jego rodziny.Piękny prostokątny dziedziniec zamkowy.Zniszczony w czasie Potopu i w końcu przez wojsko pruskie. W 1812 r. oddany w użytkowanie gminy ewangelickiej.Obecnie w odbudowanym zamku znajduje się hotel i restauracja.
Zabytki Polskie 