Zamek rycerski usytuowany na wysokim, lewym brzegu Wisły w województwie lubelskim. Zamek powstał na początku XVI w z inicjatywy możnego rodu Firlejów h. Lewart.Początkowo był fortyfikacją przystosowaną do użycia broni palnej. Rozbudowywany przez trzy stulecia, przekształcony na reprezentacyjną rezydencję magnacką.W 1654 r. przejęty w drodze wiana przez ród Lubomirskich. Po zniszczeniu przez wojska szwedzkie został odbudowany. Na jego wygląd miał wpływ udział takich artystów jak Santi Gucci czy Tylman z Gameren.Zakupiony w 1927 r. przez Leona Kozłowskiego, który próbował ratować przed dewastacją pozostałą substancję.Po przejęciu w 1975 r. przez Muzeum w Kazimierzy Dolnym, zamek został częściowo odbudowany. Wraz z pobliskim skansenem i niewielkim muzeum jest atrakcją w skali europejskiej.