Ruiny zamku biskupiego położone na wysokim wzgórzu za miastem. Już w XII w. istniało tu grodzisko zniszczone przez wojska tatarskie.W 1340 r. biskup Jan Grot wzniósł w tym miejscu zamek murowany z cylindryczną wieżą. Po częstych pożarach odbudowany gościł w swych murach Aleksandra Jagiellończyka, Zygmunta Starego, Zygmunta III i Władysława IV.Zniszczony przez Szwedów, odbudowany przez biskupa Andrzeja Trzebieckiego. W 1788 r. przejęty przez urzędników rządowych. Na początku XIX w. zniszczony przez pożar, rozebrany przez okolicznych mieszkańców.Z dawnego założenia pozostała wysoka, cylindryczna wieża, obecnie udostępniona do zwiedzania oraz resztki murów zamku dolnego i fortyfikacji bastejowych. Województwo mazowieckie.Widok z wieży.Widok z wieży.
