Pozostałości zamku usytuowane przy ujściu rzeczki Ryłki do Rawki, na sztucznym wzniesieniu. Już w 1313 r. istniał tu drewniano-ziemny gród.Na jego miejscu książęta mazowieccy wznieśli murowany zamek, który po inkorporacji Mazowsza stał się jedną z najmocniejszych twierdz Rzeczypospolitej. Był miejscem przechowywania skarbca koronnego.O jego obronności decydowały położenie, grubość murów i ich wysokość. Częściowo zniszczony w czasie Potopu.W XVIII w. jego znaczenie zmalało, co stało się przyczyną degradacji, a w konsekwencji rozbiórki dokonanej na początku XX w. Ocalała wieża obronna udostępniona do zwiedzania i pozostałości murów obwodowych. Województwo łódzkie.