Pierwotnie w tym miejscu znajdował się gród drewniano-ziemny, usytuowany u ujścia rzeczki Kamionki. Było to związane z założeniem miasta Warszawy.Rolę tę przypisuje się księciu Bolesławowi II Mazowieckiemu.W XIV w. gród przekształcił się w ośrodek władzy książąt mazowieckich.W wieku XV nastąpiła rozbudowa obiektu, wzniesiono mury obwodowe oraz tzw. Dwór Wielki. W 1426 r. po raz pierwszy gościł tu król polski Władysław Jagiełło. Dogodne położenie miasta sprawiło, że stąd Zygmunt III Waza podejmował wyprawy do Szwecji, podejmował ważne decyzje polityczne, aż w końcu przeniósł stolicę z Krakowa do Warszawy.Zamek przez te wszystkie lata był rozbudowywany i upiększany. Lata 1655 – 1657 to trudny okres dla Polski i zamku, to czas potopu szwedzkiego, który przyniósł dewastację i grabież obiektu.W latach 1713 – 1715 przebudowano Salę Poselską, która odtąd służyła władcom saskim jako sala koronacyjna, utworzono nową Salę Senatorską. Na zdjęciu Pałac Pod Blachą – sąsiadujący z zamkiem królewskim.Pamiątkowa tablica Pałacu Pod Blachą.W okresie panowania Stanisława Augusta Poniatowskiego, ostatniego polskiego króla, zamek królewski przeżywał najlepszy okres świetności.Za jego panowania powstało jedenaście projektów generalnej przebudowy zamku, jednak trudności finansowe i sytuacja polityczna państwa, sprawiły, że żaden z tych planów nie został zrealizowany.Pomimo tych trudności udało się przeprowadzić gruntowne zmiany we wnętrzach zamku. Przebudowano dwa apartamenty Wieli i Królewski. Zbudowano gmach Biblioteki Królewskiej, w której zgromadzono 16 tyś. tomów. Na zdjęciu Sala Tronowa.W 1806 i 1807 roku na zamku przebywał cesarz Napoleon Bonaparte i tutaj podjął decyzję o utworzeniu Księstwa Warszawskiego.Od 1936 r. obiekt był rezydencją polskiego prezydenta. W 1939 r. zamek spłonął po niemieckich bombardowaniach, a wojsko niemieckie ograbiły go z dzieł sztuki. 4 października 1939 r. Adolf Hitler rozkazał wysadzić zamek w powietrze.W 1971 r. powołano Obywatelski Komitet Odbudowy Zamku Królewskiego w Warszawie. W sierpniu 1984 r. udostępniono zamek do zwiedzania, a obecnie pełni on rolę muzeum, przyjmowane są tu oficjalne wizyty przywódców państw. Zamek był świadkiem uchwalenia Konstytucji 3 maja w 1791 r. Województwo mazowieckie.