Pierwotna budowla zamkowa powstała w Miliczu pod koniec XIV w. nad rzeką Barycz z fundacji księcia Konrada Oleśnickiego.Następnym właścicielem został czech Sigmunt Kurzbach, który dokonał przebudowy. W 1536 r. zamek został spalony ale szybko odbudowany przez von Miltzanów.Był często przebudowywany, a kiedy w latach 1790-1800 powstała w pobliżu klasycystyczna rezydencja pałacowa w zamku umieszczono przędzalnię bawełny, farbiarnię sukna oraz teatr pałacowy.Opuszczony w XIX wieku popadł w ruinę. Województwo dolnośląskie.
Zabytki Polskie 