Zamek gotycki położony nad rzeką Łydynią w województwie mazowieckim. Jego fundatorem był Janusz I, zaś budowniczym mistrz murarski Nikolas, twórca m.in. zamku w Liwie. Zbudowany w latach 1420-30 bronił Mazowsza przed najazdami Krzyżaków.Składał się z dwóch potężnych baszt i muru tworzącego czworokątny dziedziniec, wewnątrz którego znajdował się dom mieszkalny. Spalony w 1476 r., odbudowany za czasów królowej Bony. Zniszczony przez Szwedów w czasie Potopu.Opuszczony i częściowo rozebrany, często odwiedzany m.in. przez Krasińskich, Sienkiewicza i Konopnicką. W czasie II wojny światowej był miejscem kaźni okolicznych mieszkańców. Po wojnie częściowo zrekonstruowany służy celom kulturalnym.
Zabytki Polskie 